Koparka może obracać się nieskończenie bez wpływu ścieżka łańcucha. Wszystko to wynika z „centralnego stawu obrotowego”. Układ napędowy koparki znajduje się w górnej części ramy i jest odpowiedzialny za dostarczanie zasilania, podczas gdy silnik podróży podwozia jest napędzany przez układ napędowy w górnej części ramy. Moc jest przesyłana między górnymi i dolnymi ramkami przez rurociągi hydrauliczne.
Koparka jest w pełni napędzana hydraulicznie. Wyjście silnika bezpośrednio napędza pompę hydrauliczną, która zapewnia energię dla całego pojazdu. Wszystkie ruchy pojazdu są napędzane hydraulicznie, w tym cylinder teleskopowy, silnik handlowy i silnik podróżny. Urządzenie, które kontroluje kierunek oleju hydraulicznego, nazywa się grupą zaworu i dystrybutorem, który jest kontrolowany przez uchwyt sterujący (uchwyt pilotowy) w kabinie. Uchwyt napędza grupę zaworów do poruszania się, a grupa zaworów kontroluje kierunek i przepływ oleju hydraulicznego do i out, co również kontroluje ruch i prędkość. Każdy ruch koparki jest wypełniony przez uchwyt napędzający grupę zaworów. Z wyjątkiem chodzenia, chodzenie jest kontrolowane pieszo, co jest taką samą zasadą co uchwyt.
Górna rama jest łatwa do zrozumienia, ponieważ grupa zaworów pompy hydraulicznej silnika i inne komponenty znajdują się na ramie, a kierunek rurociągów hydraulicznych każdego silnika cylindrów można zobaczyć intuicyjnie. Podobnie jak schemat obwodu, jest to proste i wyraźne. Bardziej abstrakcyjna jest So - o nazwie rotacji 360 stopni, która jest problemem napędu silnika podróżnego. Jeśli rura hydrauliczna łączy górne i dolne ramki, może nie być w stanie dokonać obrotu 360 stopni, a rura zostanie rozdarta. Dlatego do ukończenia obrotu 360 stopni zamiast używania rur hydraulicznych stosuje się centralny staw obrotowy.
Powyższe zdjęcie jest centralnym stawem obrotowym. Wyjście grupy zaworów jest podłączone do górnej części złącza obrotowego przez rurociąg, a pod ramą jest odpowiedni złącze wyjściowe, które jest podłączone do silnika podróżnego przez rurociąg. Dlatego bez względu na to, jak obraca się rama, poniżej rura oleju silnikowego nie będzie się obrócić.
Powyższe zdjęcie to odcinający staw obrotowy, a strukturę wewnętrzną można wyraźnie zobaczyć.
Złącze obrotowe składa się ze skorupy i wału. Shell jest częścią wejściową, a wałek jest częścią wyjściową. W skorupce znajdują się rowki olejowe i odpowiadające otwory olejowe w wale. Między każdym zestawem rowków olejowych znajdują się uszczelki, aby upewnić się, że olej hydrauliczny nie wyciek ani przesłuch.
Zasada może być trudna do wyraźnego dostrzegania, ale łatwo ją zrozumieć, odnosząc się do zasady wtyczki słuchawkowej na powyższym zdjęciu! Po podłączeniu słuchawek może obrócić 360 stopni. Podobnie jak zasada pierścienia poślizgowego, bez względu na to, jak jest obrócony, trzcina w gnieździe zawsze utrzymuje dobry kontakt z wtyczką słuchawkową. Dlatego bez względu na to, w jaki sposób słuchawki jest obracane, nie wpłynie to na dźwięk słuchawki. Ta sama zasada dotyczy centralnego stawu obrotowego.
